Bir servo motor, genellikle bir pozisyon kontrol veya hız kontrol geri besleme kontrol sisteminde kullanılan komple bir modül olarak satılan bir motordur. Servo motorlar, takım tezgahları, kalem çiziciler ve diğer işlem sistemleri gibi uygulamalarda kullanılır. Bir servomekanizmada kullanılması amaçlanan motorlar, hız, tork ve güç için iyi belgelenmiş özelliklere sahip olmalıdır. Hız ve tork eğrisi oldukça önemlidir ve bir servo motor için yüksek orandır.
Sargı endüktansı ve rotor ataleti gibi dinamik cevap karakteristikleri de önemlidir; Bu faktörler, servomekanizma döngüsünün genel
performansını sınırlar. Büyük, güçlü, ancak yavaş yanıt veren servo döngüler, geleneksel AC veya DC motorları ve motor üzerindeki konum veya hız geri beslemeli tahrik sistemlerini kullanabilir. Dinamik müdahale gereksinimleri arttıkça,çekirdeksiz motorlar gibi daha özel motor tasarımları kullanılmaktadır. DC motorların kine kıyasla AC motorların üstün güç yoğunluğu ve hızlanma özellikleri, PM senkron, BLDC, indüksiyon ve SRM sürücü uygulamalarını tercih etme eğilimindedir.
Bir servo sistemi, motor çalışırken konum için geri beslemesinin sürekli olması bakımından bazı step motor uygulamalarından farklıdır. Bir step sistemi doğal olarak açık çevrimde çalışır - motor sistemine bağlı olan bir "ev" anahtarı veya konum kodlayıcısı gibi herhangi bir geri besleme ile kısa süreli doğruluk için "adımları atlamak" için motora güvenerek.
Örneğin, tipik bir nokta matrisli bilgisayar yazıcısı başlatıldığında, kontrol ünitesi, baskı kafası kademeli motor tahriğini sol sınırına getirir, burada bir konum sensörü ana pozisyonu tanımlar ve adım atmayı durdurur. Güç açık olduğu sürece, yazıcının mikroişlemcisindeki çift yönlü bir sayıcı, baskı kafası konumunu izler.
Yorumlar
Yorum Gönder